Voici pour info la manipulation à faire indiquée par le service support de RSForm :
Il suffit de reprendre les éléments du fichier "administrator\language\en-GB\en-GB.plg_system_rsfprecaptcha.ini", de les copier dans le fichier "administrator\language\fr-FR\fr-FR.plg_system_rsfprecaptcha.ini" et de traduire les valeurs.
Et cela fonctionne très bien !