J'ai fini par trouver une solution !
En fait, je n'utilisais pas les menus (comme déjà vu ensemble, mes menus sont en fait des modules avec des images puis des liens vers des articles).
J'ai quand même créé un menu de type article pour chacun des 3 liens de pied de page (mentions légales, liens utiles, livre d'or). Chaque menu est donc lié à l'article en question.
Et dans mon module de pied de page, sur "liens utiles" j'ai créé un lien non plus directement vers l'article, mais vers le menu "liens".
Et même si dans le template gantry, j'ai "supprimé" l'affichage du menu, et bien mes articles s'affichent correctement.
Je ne sais pas si je suis claire, mais je suis contente car ça fonctionne !